1.行走臂的清洁
      a. 首先卸下盖板
      b. 检查行走臂轨道上是否有碎片，用洗尘器清理碎片
      c. 接着用毛刷把间隙里的碎片清理
      d. 然后用酒精无尘布擦洗轨道，最后给轨道加点轨道油。全自动丝印机
      2.伺服电机的检查
      a. 首先手动控制电机运动，观察电机运动是否平稳， 触摸电机有无发热，长时间运动会导致传动轴联接 松动， 必要时对电机 PID 参数进行调节以及水平度 调整
      b. 检查电机的连接皮带是否松动和断裂，必要时进行 调节以及更换
      c. 检查电机与轨道连接的齿轮盒内是否有碎片，清理 后用黄油润滑
      3.步进直线电机
      a. 检查电机轨道内是否有碎片并进行清理
      b. 有手轻推行走臂感觉是否有阻力，如果有要检查电机的滑块与轨道的接触是否太紧了，最后加点导轨油。
      4.传感器气缸保养
      a.内六角拆下防护罩的锁紧螺丝；
      b.定期检查 PLC 接线端子是否有松动；
      c.检查各个传感器是否松动以及对接口是否牢靠；
      d.检查气缸气管是否有漏气现象
      5.印刷台面的清理保养
      a．触摸台面平整度，是否有毛刺，必要时进行清理更换。
      b．手动状态下旋转台面，感觉是否有阻力必要时按照如下步骤拆开台面清理：首先 把转盘中心盖子打开，把所有气管拆掉并做标记，把转台闪光灯的电线标记并拆掉。 其次把转盘水平抬下来，电机上面挡圈拆下来，把柱承挡圈拆下来。然后把电机下面的传感器感应片拆下来，把电机转子整体托起来拿出来。最后把所拆电机转子及定子清理干净，转子柱承拆开固定以及清理加油.
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